1. ABB機(jī)器人控制器有若干網(wǎng)口，定義如下：

2. Private Network網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的若干網(wǎng)口，本質(zhì)就是一個(gè)交換機(jī)的不同網(wǎng)口。

3. 默認(rèn)Lan3口是isolated（孤立的），如下圖，此時(shí)可以在IP setting里單獨(dú)給LAN3口配置IP。

4. 也可把Lan3口配置成Private網(wǎng)絡(luò)的一部分，例如下圖，

打開(kāi)控制面板-配置-主題communication-static Vlan-X5,將Interface設(shè)置為L(zhǎng)AN（默認(rèn)是LAN3）

此時(shí)LAN2和LAN3均可作為交換機(jī)的不同網(wǎng)口。

由于Service，LAN1,LAN2,LAN3均為Private網(wǎng)絡(luò)，相當(dāng)于一個(gè)交換機(jī)的不同網(wǎng)口，此時(shí)當(dāng)然也可以將PC的網(wǎng)線(xiàn)插入LAN3或者LAN2，通過(guò)Robotstudio連接機(jī)器人（連接的機(jī)器人IP為192.168.125.1）。如果配置PROFINET或者Ethernet/IP關(guān)聯(lián)到PRIVATE label，就可以用LAN2進(jìn)LAN3出的方式將機(jī)器人做為環(huán)網(wǎng)上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。

注意！?。。?！

兩臺(tái)機(jī)器人的PRIVATE網(wǎng)絡(luò)不能互聯(lián)?。。?！