機(jī)器人本體是專門為焊接工業(yè)設(shè)計的機(jī)器人。除了具有和其他機(jī)器人共有的基本功能之外，該機(jī)器人本體采用內(nèi)置電纜式設(shè)計，送絲電纜，保護(hù)氣體管線，冷卻管線都集成在機(jī)器人內(nèi)部，這樣可以有效的避免干涉，提高機(jī)器人的可達(dá)性能。機(jī)器人的腕部法蘭也是中空設(shè)計，配合內(nèi)置式焊槍，外觀簡約利落，可以深入狹窄的腔體內(nèi)部進(jìn)行焊接，而不需要特殊的加長焊槍。機(jī)器人驅(qū)動電機(jī)采用控制電機(jī)，使用最新一代優(yōu)化算法，機(jī)器人靈活性能更好。